球磨機內運動分析
球磨機的粉磨作用，主要是研磨體對物料的沖擊和研磨。為了進一步了解磨機操作時研磨體對物料作用的實質，以便確定磨機的工作參數(shù)，如適宜的工作轉速、功率消耗、生產能力、研磨體裝填量以及掌握影響磨機粉磨效率的各項因素、筒體受力情況與強度計算等，都必須對研磨體在磨機內的運動狀態(tài)加以分析研究。
研磨體運動的實際狀態(tài)是很復雜的，為了使問題分析簡單化，作如下基本假設：
（1）當磨機在正常工作時，研磨體在筒體內按所在位置的運動軌跡只有兩種：一種是一層層地以筒體橫斷面幾何中心為圓心，按同心圓弧軌跡隨著筒體回轉作向上運動；另一種是一層層地按拋物線軌跡降落下來；
（2）研磨體與筒壁間及研磨體層與層之間的相對滑動小，具體計算時略去不計；
（3）磨機筒體內物料對研磨體運動的影響略去不計；
（4）研磨體作為一質點，因此外層回轉半徑，可以用筒體的有效內徑表示。
研磨體按圓弧隨筒體回轉作向上運動，當達到某一高度時，開始離開圓弧軌跡而沿拋物線軌跡下落，此瞬時的研磨體中心稱為脫離點，各層研磨體脫離點的連線稱為脫離點軌跡。當研磨體以拋物線軌跡降落后，到達降落終點，此瞬時的研磨體中心點稱為降落點，各層研磨體降落點的連線稱為降落點軌跡。
